티스토리

가상현실을 꿈꾸던 방랑자의 이모저모
검색하기

블로그 홈

가상현실을 꿈꾸던 방랑자의 이모저모

like-grapejuice.tistory.com/m

IT 기술 컴퓨터공학에 대한 지식을 주로 공유하고 있습니다^^ 특히 컴퓨터 그래픽스 전공자라 관련된 지식에는 자신이 있어요! 다양한 시사 경제도 공부중입니다@@%

구독자
36
방명록 방문하기
공지 취준 중이라 블로그 방문이 더딜 수 ⋯ 모두보기
728x90
반응형

주요 글 목록

  • Isaac Sim / Isaac Lab 강화학습 RL-Games 예제 실행하기 isaac lac documenthttps://isaac-sim.github.io/IsaacLab/source/setup/installation/index.html Installation Guide — Isaac Lab documentationInstallation Guide Caution We have dropped support for Isaac Sim versions 4.0.0 and below. We recommend using the latest Isaac Sim 4.2.0 release to benefit from the latest features and improvements. For more information, please refer to the Isaac Sim releaisaac-.. 공감수 5 댓글수 5 2024. 11. 9.
  • OmniIsaacGymEnvs 세팅하기 Isaac Sim cartpole 예제  https://github.com/akswnd98/cartpole_train.git GitHub - akswnd98/cartpole_trainContribute to akswnd98/cartpole_train development by creating an account on GitHub.github.com강화학습의 대표 예제인 cartpole 학습을 isaac sim으로 하는 방법에 대해서 알아보자. 일단 clone으로 설치하고python script를 어떻게 isaac sim으로 실행하는 걸까. Isaac sim 경로 일단 윈도우 기준으로 isaac-sim.bat 파일은 C:\Users\사용자명\AppData\Local\ov\pkg\isaac-sim-4.2.0.. 공감수 4 댓글수 4 2024. 11. 8.
  • 백준 2589 보물섬 파이썬 문제풀이 (python DFS BFS) 문제 보러가기 백준 보물섬 파이썬 문제풀이보물섬은 L(land) 육지와 W(water) 바다 중 육지만을 한 번씩만 밟으며 상하좌우로 갈 수 있는 곳 중 가장 서로 멀리있는 보물을 찾는 문제이다. 즉 L로 되어있는 칸 중 서로 가장 멀리 떨어져있는 칸이 얼마나 거리를 두고 있는지를 구하면 되는 문제이다. BFS를 이용해서 풀려고 하는데 모든 L칸마다 탐색을 해보아야한다. 정답코드from collections import dequev,h = map(int,input().split())treasure = [list(input().strip()) for _ in range(v)]maxLength = 0for i in range(v): for j in range(h): if treasure[i.. 공감수 4 댓글수 4 2024. 11. 7.
  • 백준 2606 바이러스 파이썬 문제풀이 (python DFS BFS) 문제 보러가기  백준 바이러스 파이썬 문제풀이이렇게 연결된 컴퓨터 그래프가 있고, 1번에 연결된 컴퓨터는 모조리 감염이다.위 그림에서는 4,7만 감염되지 않은 것이다. 그래프가 연결된 것들을 탐색해내는 문제이다. n = int(input())m = int(input())computer = [[] for _ in range(n+1)]check = [0 for _ in range(n+1)]def recur(num): check[num] = 1 for i in computer[num]: if check[i] == 0: recur(i)for i in range(m): a,b = map(int,input().split()) computer[a].append(b.. 공감수 4 댓글수 4 2024. 11. 6.
  • Qt6 Opengl GLU 라이브러리 Qt6 Opengl GLU 라이브러리https://forum.qt.io/topic/155319/is-opengl-glu-glut-not-supported-in-qt-for-wasm/6 Is openGL, GLU, GLUT not supported in qt for wasmAs explained before, you are linking your desktop libraries to your wasm project. It does not work like that. You should go through emscripten documentation ...forum.qt.ioQt6에서는 GLU를 지원하지 않는다.그리고 포럼글을 보면 외부 라이브러리로 GLU를 가져와서 사용하는것도 권장되지 않는다고 한다. 따.. 공감수 6 댓글수 6 2024. 11. 5.
  • Qt 6 Opengl 그림판 만들기 환경변수 재설정 다시 프로젝트 쪽을 진행해보도록 하자. 6.7.2 버전에서 실행했기에 해당 버전을 archive에서 다운받고  실행하는데 왜 dll 에러가 뜨지?  보아하니 환경변수 떄문인 것 같다.C드라이브가 아니라 지금은 D 드라이브에 깔려 있다. 환경 변수를 설정하니 이제서야 됐다.  #include #include #include #include #include #include #include #include using namespace std;class Scene : public QOpenGLWidget, protected QOpenGLFunctions { vector>> lines; // 선들과 각 선의 색상 vector currentLine; // 현재 그리고 있는 선 Q.. 공감수 6 댓글수 6 2024. 11. 4.
  • Qt 5 버전 오픈소스 실행하기 https://github.com/QtOpenGL/CGPaint GitHub - QtOpenGL/CGPaint: Simple paint program written in openGL 4.1 and Qt 5.5Simple paint program written in openGL 4.1 and Qt 5.5 - QtOpenGL/CGPaintgithub.com이전에 요 예제를 실행해보려고 했는데 실패했다. 아무래도 QT 버전문제인 것 같아 해당 버전에 맞는 Qt를 설치해서 진행해보려고 한다.  Qt 5 버전 설치https://qt.software.informer.com/download/#downloading Download Qt by Qt Development FrameworksVersion 5.14.1 is .. 공감수 7 댓글수 7 2024. 11. 3.
  • 백준 2805 나무 자르기 파이썬 문제풀이 (python 이분탐색) 문제 보러가기 백준 나무 자르기 파이썬 문제풀이N개의 나무를 일정한 높이로 잘라서 잘려나간 나무 윗부분을 M길이 이상만큼 가져간다. 나무의 높이가 각각 있으면, 높이 H만큼 잘랐을 때 나무마다 잘리는 길이가 다를 것이고이걸 모두 합했을 때 길이 M을 만족하면서 나무를 낭비하지 않는 높이 H의 최대값을 구하는 문제이다. 그러면 높이 H를 최소길이와 최대길이 사이에서 탐색하는 문제가 된다.탐색의 시간을 줄이기 위해서 mid를 이용하는 이분탐색을 사용할 것이다. 나무 높이의 start를 s, end를 e라고 하면s=0이고, e는 가장 높은 나무의 높이이다. mid 높이를 한 번 결정하고 잘라본 다음 잘린 나무 길이들이 합을 sum이라고 하자.sum이 필요한 길이 M보다 크면 높이를 높여야하니 s를 업데이트하고.. 공감수 5 댓글수 5 2024. 11. 2.
  • Isaac Sim 실행하기 Isaac Gym은..결국 듀얼 부팅을 시도하다가 네트워크 이슈도 있었고,리스크가 너무 큰 바람에 Isaac Gym을 버리고 Isaac Sim을 사용해보기로 했다. 듀얼 부팅을 맘껏 시도해도 되는 PC가 있다면 좋았을 텐데...여튼 Isaac Gym의 현재 업데이트 버전인 Isaac Sim에 대해서 좀 알아보도록 하자.여기서도 충분히 Isaac Gym을 실행할 수 있을것이다.  Isaac Simhttps://www.youtube.com/playlist?list=PL12w7vYWefUwnjvrXZKzRrUnIpnoGXhoh Isaac Sim www.youtube.com어떤 친절한 한국인 연구자분이 isaac sim에 대해서도 튜토리얼 영상을 올려주셨다. 이걸 쭉 보고 감을 잡아보자.   Omniverse .. 공감수 11 댓글수 10 2024. 11. 1.
  • ubuntu 20.04 멀티 부팅 설치하기 우분투 설치https://ubuntu.com/ Enterprise Open Source and Linux | UbuntuUbuntu is the modern, open source operating system on Linux for the enterprise server, desktop, cloud, and IoT.ubuntu.com 우분투 사이트에 들어가서 20.04 LTS 버전을 찾아 다운받자.  다운로드 페이지로 들어가면 24버전이 보이는데, 20버전을 찾자.check out our alternative downloads에 가면 찾을 수 있다. 20.04 lts 버전이 보인다.  desktop 이미지를 다운받고.  부팅 USB 만들기그 다음 USB를 부팅용으로 만들기위한 Rufus라는 프로그램이 .. 공감수 6 댓글수 6 2024. 10. 31.
  • ASE github 코드 환경 설정하기 - 1 [ASE: Large-Scale Reusable Adversarial Skill Embeddings for Physically Simulated Characters] GitHub - nv-tlabs/ASEContribute to nv-tlabs/ASE development by creating an account on GitHub.github.comASE라는 논문은 애니메이션 동작을 학습하는 논문 중 적대적 기법을 이용한 방법을 제안하는 논문이다.논문에 대한 상세적인 내용은 생략하고 이 실험 코드를 세팅해볼 것이다. Isaac Gym 설치우선 물리 시뮬레이션 학습을 isaac gym이라는 엔비디아의 프로그램을 설치해달라고 되어있다. 하지만 이런.. deprecated되었다.논문이 불과 2022 게시인데, 2022버전까지 isaac gym이 나오고 나서 다른 프로그램으로 변경되었다.isaac lab이라는 것을 사용해야하나보다. 물론 이전 버전을 아카이브에서 다운받을 수.. 공감수 14 댓글수 13 2024. 10. 30.
  • 백준 10815 숫자카드 파이썬 문제풀이 (python 이분탐색) 문제 보러가기 백준 숫자카드 파이썬 문제풀이이 문제는 N개의 숫자 카드들을 입력 받고 나서M개의 숫자들을 입력 받으면, 각 숫자들에 대해서숫자 카드에서 찾을 수  있는 숫자인지를 체크하는 문제이다. 로직은 단순하지만, N,M의 수가 10,000,000이기 때문에 시간이 중요한 문제이다.즉 탐색 중 시간이 덜 걸리는 이분탐색을 사용해야한다. 정답코드n = int(input())card = list(map(int,input().split()))card.sort()m = int(input())num = list(map(int, input().split()))result = []for find in num: mid = int(n / 2) start = 0 end = n-1 while sta.. 공감수 6 댓글수 5 2024. 10. 29.
  • 백준 22988 재활용 캠페인 파이썬 문제풀이 (python 투포인터) 문제 보러가기  백준 재활용 캠페인 파이썬 문제풀이결국 이것도 투 포인터를 이용하는 문제인데,단순히 생각하면 합이 넘으면 두 포인터를 모두 안쪽으로 옮기고,넘지 않으면 작은 인덱스를 증가시키는 로직으로 떠올렸다. 물론 반복은 a와 b가 있을 때 a같아지거나 a>b가 되면 끝낸다. n,x = map(int, input().split())bottles = list(map(int, input().split()))a = 0b = n-1cnt = 0while a = x/2: a+=1 b-=1 cnt+=1 # 합이 안넘으면 else: a+=1print(cnt)생각대로 짰지만 틀렸다.뭔가 더 있는 모양이다.  문제를 잘못 이해했다. 두 병을 가지고 합쳐 채.. 공감수 5 댓글수 5 2024. 10. 28.
  • Qt Class 만들기 Define class클래스를 정의할 때 include 및 add 체크리스트가 있다.이걸 해주면 CMake list 혹은 qmake에서 세팅해줄 의존관련 처리들을 자동으로 해준다. CMakeLists에 헤더와 cpp 소스가 추가되었고. #ifndef FILEIO_H#define FILEIO_H#include #include class FileIO{ Q_OBJECT QML_ELEMENTpublic: FileIO();};#endif // FILEIO_H헤더를 보면 Q_OBJECT와 QML_ELEMENT가 추가된 것을 볼 수 있다. 공감수 9 댓글수 9 2024. 10. 28.
  • Qt QML MenuItem MenuItemimport QtQuick.Controls menuItem을 사용하기 위해서는 controls를 임포트 한다. Button { id: fileButton text: "File" onClicked: menu.open() Menu { id: menu MenuItem { text: "New..." onTriggered: document.reset() } MenuItem { text: "Open..." onTriggered: openDialog.open() } MenuItem { text: "Save" .. 공감수 7 댓글수 7 2024. 10. 28.
  • OpenMesh Class List 에서 기능 찾기 OpenMesh Class Listhttps://www.graphics.rwth-aachen.de/media/openmesh_static/Documentations/OpenMesh-10.0-Documentation/annotated.html OpenMesh: Class ListHere are the classes, structs, unions and interfaces with brief descriptions: [detail level 123456]  ►NCustom  CVecA Vector class with the absolute minimum of built-in methods to test the interface expected from Vectors used in Traits  ►NOpenM.. 공감수 4 댓글수 4 2024. 10. 28.
  • Qt FileDialog name filters FileDialog nameFiltersimport QtCoreimport QtQuickimport QtQuick.Controlsimport QtQuick.DialogsApplicationWindow { visible: true width: 1280 height: 720 title: "Photo Viewer" Rectangle { anchors.fill: parent color: "black" Image { id: imageView x: 0 y: 0 width: parent.width height: parent.height .. 공감수 4 댓글수 4 2024. 10. 28.
  • Qt File Dialog File Dialoghttps://doc.qt.io/qt-6/qml-qtquick-dialogs-filedialog.html FileDialog QML Type | Qt Quick Dialogs 6.8.0 doc.qt.io위 사이트에서 file dialog의 예제 코드를 가져올 수 있다. import QtCoreimport QtQuickimport QtQuick.Controlsimport QtQuick.DialogsApplicationWindow { width: 640 height: 480 visible: true header: ToolBar { Button { text: qsTr("Choose Image...") onClicked.. 공감수 3 댓글수 3 2024. 10. 28.
  • opengl Qt 2D Paint 오픈소스 찾기 그림판 오픈소스 https://github.com/QtOpenGL/CGPaint GitHub - QtOpenGL/CGPaint: Simple paint program written in openGL 4.1 and Qt 5.5Simple paint program written in openGL 4.1 and Qt 5.5 - QtOpenGL/CGPaintgithub.com  https://github.com/anujsrivastava1234/Paint-App-Qt6-Creator GitHub - anujsrivastava1234/Paint-App-Qt6-CreatorContribute to anujsrivastava1234/Paint-App-Qt6-Creator development by creating a.. 공감수 9 댓글수 9 2024. 10. 27.
  • Qt Creator tips 도움말 문서 보기 Qt Create로 작업을 하다가 문득 어떤 기존 모듈의 구성이나 정의가 궁금하다면 F1해당 키워드에 커서를 위치시키고 F1를 누르면 (Button에 커서를 대고 F1를 눌러보자) 이렇게 오른쪽에 Button QML Type에 대한 document 창이 뜬다. lists of all members for button 링크를 통해서해당 타입의 멤버변수가 어떤 것이 있는지도 확인할 수 있다. 공감수 7 댓글수 7 2024. 10. 27.
  • OpenGL 3D CAD 오픈소스 찾아보기 QT로 cad를 구현해보려고 하는데, 레퍼런스가 될 코드를 찾아보자.  3d cad 소스코드 찾기 https://github.com/AntonioGE/JModelling GitHub - AntonioGE/JModelling: Java OpenGL 3D modelling tool (under development)Java OpenGL 3D modelling tool (under development). Contribute to AntonioGE/JModelling development by creating an account on GitHub.github.com오 이건 정말 모델링 툴같은 느낌이고 기본적인 변형을 할 수 있도록 기능 구현이 되어있다고 한다.다만 기본 java로 짜여있기 때문에 읽고 이해하고.. 공감수 6 댓글수 6 2024. 10. 26.
  • Omniverse Issac Sim Particle docs Omniverse Issac Sim Particlehttps://docs.omniverse.nvidia.com/extensions/latest/ext_physics/physics-particles.html Particle Simulation — Omniverse Extensions latest documentationPhysX features GPU-accelerated position-based-dynamics (PBD) particle simulation that allows you to add fluids, granular media, and cloth to a scene. The particle objects can interact with all other simulation objects su.. 공감수 2 댓글수 2 2024. 10. 26.
  • three.js GPGPU SPH - Fluid Simulation 구현 이번에는 integration에서 넘어가서 density & pressure에 대한 연산을 다루어보자.밀도와 압력은 particle 시뮬레이션에서 유체의 느낌을 주기 위해서 필요하다.  Density Pressure Function밀도 압력 함수를 다룰 때,유체 시뮬레이션에서는 다양한 커널이 존재한다.이건 논문을 뒤져봐야하는 어려운 내용이므로 개념을 다루지는 않고, 어떻게 코드로 짤 것인가에 집중한다. 커널의 종류도 많아서 이걸 다 glsl에다 구현해야할 것 같다. 위 세 함수는 결과적으로 compute force에서 사용하게 될 것이다. Compute Force Function또한 입자간 서로 밀어내는 힘에 대한 함수도 shader에서 필요하다.  이렇게 위 크게 두 부류의 density & press.. 공감수 6 댓글수 6 2024. 10. 25.
  • three.js GPGPU SPH - particle integration 구현하기 shader 나누기 그럼 결국 GLSL 1 버전으로 진행한다. struct Particle{ float pressure; float density; vec3 currentForce; vec3 velocity; vec3 position;};이 particle structure를 쪼개서 gl_FragColor에 담아야한다. 현재 integrate 로직에서는 pressure와 density를 다루지 않으므로 force, velocity, position 세 개의 스크립트로 나누도록 해보자.  Variable의 순환 이해하는데 좀 걸렸다. 일단 아래 코드를 보자. this.initialPosition = this.gpuCompute.createTexture();this.initialV.. 공감수 6 댓글수 6 2024. 10. 24.
  • three.js GPGPU SPH - GPUComputationRenderer GLSL 3 version 사용 glsl 3 version 사용법three.js에서 만약 shader material을 사용한다면 glslVersion 값을 변경해서 glsl 3버전을 사용할 수 있다.하지만 GPU computation renderer에서는 어떻게 하는지 모르겠다. 찾아보니 gpu computation renderer에 create shader material이라는 함수가 있다. 하지만 결국 gpu variable을 만들때 shader material을 넣을 수 없으므로 또 무용지물.. 결국 glsl 3 versio을 사용하는게 무리라면, 정말로 particle 구조체를 사용하지 않고, 각 particle 의 요소들 velocity, position, density 등 각각에 대한 glsl shader를 분리해서 처리해.. 공감수 12 댓글수 12 2024. 10. 23.
  • mesh의 manifold에 대해 manifold manifold는 다양한 이라는 뜻이다. 정확히 manifold라는 용어를 한국어로 대체할 순 없다.  하지만 의역을 하자면 실존가능한 다양한 3D 구조를 말한다.mesh의 측면에서 보면 아마 하나의 폐곡면을 만족하는 구조일 것이다. 그 외에도 여러 조건이 존재한다.펼쳤을 때 모든 면의 normal이 같은 방향을 가리켜야한다든지. 명확한 규칙을 이해하기는 어렵고.다양한 non-manifold를 예시를 보며 무슨 느낌인지 파악하는게 쉬울 것이다. non manifold 면 3개 이상이 하나의 모서리 혹은 표면이 vertex 하나로 연결되거나, 볼륨이 없는 구조.내부 공간에 면이 들어있거나, 인접한 면의 normal이 서로 반대를 가리키는 경우. 등 많은 non-manifold의 조건이 있다. 공감수 6 댓글수 6 2024. 10. 22.
  • Half Edge Data Structure Half Edge 하프 엣지(half edge)라는 개념이 있다.mesh에서 절반 엣지라고? 근데 보니까 어렵지 않은 개념인 듯 했다. 보통 이렇게 메쉬에서 뚜껑을 떼어내는 상황이라면,일반적인 상황이라면 오른쪽처럼 기둥의 옆면이 늘어나겠지만, half edge의 상황이라면 또 하나의 edge가 있어서중간 그림처럼 옆면 face의 edge와 윗면 뚜껑 face의 edge가 따로 분리되어있는 것이다. 즉 어떻게 보면 중첩된 edge 정보다 있다고 봐도 무방하다.하지만 이 경우 필요한 edge에 한해서 half edge를 생성하는 순서인 것 같다. 공감수 4 댓글수 4 2024. 10. 22.
  • three.js GPGPU SPH - GLSL 1 version shader glsl version 1 shader precision mediump float;struct Particle{ float pressure; float density; vec3 currentForce; vec3 velocity; vec3 position;};uniform float particleMass;uniform float viscosity;uniform float gasConstant;uniform float restDensity;uniform float boundDamping;uniform float radius;uniform float radius2;uniform float radius3;uniform float radius4;uniform float radius5;.. 공감수 5 댓글수 5 2024. 10. 22.
  • Qt Creator 멤버변수 자동생성 이 프로퍼티의 멤버변수를 생성하자. 멤버변수를 생성할 프로퍼티에 커서를 두고 오른쪽 클릭.Generate Missing Q_PROPERTY Members로 생성하면 이렇게 자동으로 멤버변수가 생성 되었다. 공감수 4 댓글수 4 2024. 10. 22.
  • three.js GPGPU SPH - three.js GLSL shader version GLSL RWStructuredBufferHLSL의 여러 문법이 생각보다 GLSL과 많이 다르다. #version 450struct Particle{ float pressure; float density; vec3 currentForce; vec3 velocity; vec3 position;}float particleMass;float viscosity;float gasConstant;float restDensity;float boundDamping;float radius;float radius2;float radius3;float radius4;float radius5;float pi;int particleLength;float timestep;vec3 boxSize;layo.. 공감수 6 댓글수 6 2024. 10. 21.
    728x90
    반응형
    문의안내
    • 티스토리
    • 로그인
    • 고객센터

    티스토리는 카카오에서 사랑을 담아 만듭니다.

    © Kakao Corp.