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isaac-sim vs isaac-lab
생각보다 둘이 들어있는 extension이 상당히 다른 것 같다.
그런 면에서 isaac-lab은 생각보다 제한적이다.
isaac-sim의 extension 종류들
github로 설치한 isaac-lab의 extension 종류들
isaac-lab의 정체
이제서야 소개글을 제대로 이해하게 되었는데,
보니까 isaac-sim의 간소화된 샘플 버전이었다고 한다...
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