Nvidia Isaac-Sim Isaac-Lab 차이

isaac-sim vs isaac-lab

생각보다 둘이 들어있는 extension이 상당히 다른 것 같다.

그런 면에서 isaac-lab은 생각보다 제한적이다. 

 

isaac-sim의 extension 종류들

 

github로 설치한 isaac-lab의 extension 종류들

 

isaac-lab의 정체

이제서야 소개글을 제대로 이해하게 되었는데,

보니까 isaac-sim의 간소화된 샘플 버전이었다고 한다...