개발 · 컴퓨터공학/엔비디아 Issac-Sim

isaac-sim 강화학습 cartpole custom 구현 실행하기

cartpole 직접구현 코드 실행하기https://akswnd98.tistory.com/23/#comment14835098 isaac sim ddpg solution of cartpole problemisaac sim에 입문하는 용도로 제격인 주제인 거 같다. https://github.com/akswnd98/cartpole_train GitHub - akswnd98/cartpole_train Contribute to akswnd98/cartpole_train development by creating an account on GitHub. github.com isaac sim 인터akswnd98.tistory.com여기 블로그분께서 직접 cartpole을 구현하셔서 이걸 직접 해보려고 한다.댓글로 여..

2024. 11. 11. 11:19

개발 · 컴퓨터공학/엔비디아 Issac-Sim

isaac sim / isaac lab 강화학습 humanoid

isaac lab humanoid 실행하기 이렇게 걸어가는 학습을 돌려보고자 한다.코드에서 robomimic이 있길래 rl-games대신 이걸 쓰면 되는건가? isaaclab.bat -p source\standalone\workflows\robomimic\train.py --task Isaac-Humanoid-v0 --headless이 명령어로 시도해봤지만 robomimic이 없다라.. isaaclab.bat -p source\standalone\workflows\rl_games\train.py --task Isaac-Humanoid-v0 --headless보니까 agent 종류를 humanoid로 변경하고 학습 코드는 그대로 rl-games로 하면 되는 것 같아서 이렇게 실행했다. 몰랐는데 학습 도중에..

2024. 11. 10. 11:07

개발 · 컴퓨터공학/엔비디아 Issac-Sim

isaac sim pycharm 연동하기

python interpreter 설정하기 python interpreter로 연결하면 되려나아나콘다 가상환경을 연결해보자. 아나콘다에서 이미 생성한 env isaaclab을 넣고 해보자.  아나콘다 가상환경에서 파이썬 인터프리터를 추가했지만, omni.isaac을 찾지 못한다. 사실 보니까 python 인터프리터를 가상환경에서 가져오는게 아니라 isaac sim을 omniverse에서 설치했을 때 경로로 가야한다. 위처럼 local ov pkg에 설치된 isaam-sim에서 kit안에 있는 python.exe를 인터프리터로 설정해야하는 것이었다.  이렇게 시스템 interpreter로 설정하면. 인터프리터 패키지들이 보이는데 이 안에 omni.isaac에 대한 패키지들도 있겠지? 흠.. 설정을 했지만서..

2024. 11. 10. 11:07

개발 · 컴퓨터공학/엔비디아 Issac-Sim

Isaac Sim / Isaac Lab 강화학습 RL-Games 예제 실행하기

isaac lac documenthttps://isaac-sim.github.io/IsaacLab/source/setup/installation/index.html Installation Guide — Isaac Lab documentationInstallation Guide Caution We have dropped support for Isaac Sim versions 4.0.0 and below. We recommend using the latest Isaac Sim 4.2.0 release to benefit from the latest features and improvements. For more information, please refer to the Isaac Sim releaisaac-..

2024. 11. 9. 11:08

개발 · 컴퓨터공학

OmniIsaacGymEnvs 세팅하기

Isaac Sim cartpole 예제  https://github.com/akswnd98/cartpole_train.git GitHub - akswnd98/cartpole_trainContribute to akswnd98/cartpole_train development by creating an account on GitHub.github.com강화학습의 대표 예제인 cartpole 학습을 isaac sim으로 하는 방법에 대해서 알아보자. 일단 clone으로 설치하고python script를 어떻게 isaac sim으로 실행하는 걸까. Isaac sim 경로 일단 윈도우 기준으로 isaac-sim.bat 파일은 C:\Users\사용자명\AppData\Local\ov\pkg\isaac-sim-4.2.0..

2024. 11. 8. 11:13

개발 · 컴퓨터공학/알고리즘

백준 2589 보물섬 파이썬 문제풀이 (python DFS BFS)

문제 보러가기 백준 보물섬 파이썬 문제풀이보물섬은 L(land) 육지와 W(water) 바다 중 육지만을 한 번씩만 밟으며 상하좌우로 갈 수 있는 곳 중 가장 서로 멀리있는 보물을 찾는 문제이다. 즉 L로 되어있는 칸 중 서로 가장 멀리 떨어져있는 칸이 얼마나 거리를 두고 있는지를 구하면 되는 문제이다. BFS를 이용해서 풀려고 하는데 모든 L칸마다 탐색을 해보아야한다. 정답코드from collections import dequev,h = map(int,input().split())treasure = [list(input().strip()) for _ in range(v)]maxLength = 0for i in range(v): for j in range(h): if treasure[i..

2024. 11. 7. 11:10