개발 · 컴퓨터공학

OpenGL 3D CAD 오픈소스 찾아보기

QT로 cad를 구현해보려고 하는데, 레퍼런스가 될 코드를 찾아보자.  3d cad 소스코드 찾기 https://github.com/AntonioGE/JModelling GitHub - AntonioGE/JModelling: Java OpenGL 3D modelling tool (under development)Java OpenGL 3D modelling tool (under development). Contribute to AntonioGE/JModelling development by creating an account on GitHub.github.com오 이건 정말 모델링 툴같은 느낌이고 기본적인 변형을 할 수 있도록 기능 구현이 되어있다고 한다.다만 기본 java로 짜여있기 때문에 읽고 이해하고..

2024. 10. 26. 11:27
개발 · 컴퓨터공학/엔비디아 Issac-Sim

Omniverse Issac Sim Particle docs

Omniverse Issac Sim Particlehttps://docs.omniverse.nvidia.com/extensions/latest/ext_physics/physics-particles.html Particle Simulation — Omniverse Extensions latest documentationPhysX features GPU-accelerated position-based-dynamics (PBD) particle simulation that allows you to add fluids, granular media, and cloth to a scene. The particle objects can interact with all other simulation objects su..

2024. 10. 26. 06:47
개발 · 컴퓨터공학/Physical Simulation

three.js GPGPU SPH - Fluid Simulation 구현

이번에는 integration에서 넘어가서 density & pressure에 대한 연산을 다루어보자.밀도와 압력은 particle 시뮬레이션에서 유체의 느낌을 주기 위해서 필요하다.  Density Pressure Function밀도 압력 함수를 다룰 때,유체 시뮬레이션에서는 다양한 커널이 존재한다.이건 논문을 뒤져봐야하는 어려운 내용이므로 개념을 다루지는 않고, 어떻게 코드로 짤 것인가에 집중한다. 커널의 종류도 많아서 이걸 다 glsl에다 구현해야할 것 같다. 위 세 함수는 결과적으로 compute force에서 사용하게 될 것이다. Compute Force Function또한 입자간 서로 밀어내는 힘에 대한 함수도 shader에서 필요하다.  이렇게 위 크게 두 부류의 density & press..

2024. 10. 25. 11:39
개발 · 컴퓨터공학/Physical Simulation

three.js GPGPU SPH - particle integration 구현하기

shader 나누기 그럼 결국 GLSL 1 버전으로 진행한다. struct Particle{ float pressure; float density; vec3 currentForce; vec3 velocity; vec3 position;};이 particle structure를 쪼개서 gl_FragColor에 담아야한다. 현재 integrate 로직에서는 pressure와 density를 다루지 않으므로 force, velocity, position 세 개의 스크립트로 나누도록 해보자.  Variable의 순환 이해하는데 좀 걸렸다. 일단 아래 코드를 보자. this.initialPosition = this.gpuCompute.createTexture();this.initialV..

2024. 10. 24. 11:09
개발 · 컴퓨터공학/Physical Simulation

three.js GPGPU SPH - GPUComputationRenderer GLSL 3 version 사용

glsl 3 version 사용법three.js에서 만약 shader material을 사용한다면 glslVersion 값을 변경해서 glsl 3버전을 사용할 수 있다.하지만 GPU computation renderer에서는 어떻게 하는지 모르겠다. 찾아보니 gpu computation renderer에 create shader material이라는 함수가 있다. 하지만 결국 gpu variable을 만들때 shader material을 넣을 수 없으므로 또 무용지물.. 결국 glsl 3 versio을 사용하는게 무리라면, 정말로 particle 구조체를 사용하지 않고, 각 particle 의 요소들 velocity, position, density 등 각각에 대한 glsl shader를 분리해서 처리해..

2024. 10. 23. 11:27
개발 · 컴퓨터공학

mesh의 manifold에 대해

manifold manifold는 다양한 이라는 뜻이다. 정확히 manifold라는 용어를 한국어로 대체할 순 없다.  하지만 의역을 하자면 실존가능한 다양한 3D 구조를 말한다.mesh의 측면에서 보면 아마 하나의 폐곡면을 만족하는 구조일 것이다. 그 외에도 여러 조건이 존재한다.펼쳤을 때 모든 면의 normal이 같은 방향을 가리켜야한다든지. 명확한 규칙을 이해하기는 어렵고.다양한 non-manifold를 예시를 보며 무슨 느낌인지 파악하는게 쉬울 것이다. non manifold 면 3개 이상이 하나의 모서리 혹은 표면이 vertex 하나로 연결되거나, 볼륨이 없는 구조.내부 공간에 면이 들어있거나, 인접한 면의 normal이 서로 반대를 가리키는 경우. 등 많은 non-manifold의 조건이 있다.

2024. 10. 22. 16:13
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